・Assault(アサルト)
・名前の意味は、「突撃」「急襲」。
・人懐っこく、人と話すのが好きなようだ。その反面寂しがり屋でもある。よくチームリーダーを勤めている。車持ち。八重歯。
・アサルトライフル、アサルトマップと、このゲームでは「アサルト」がつくものが３種もあるが、「アサルト」とだけ言うのは基本的にこのヒーローのこと。
・試合が終わるタイミングでスキルを使っていると短時間ながらエフェクトのない状態でぐるぐる回るアサルトを見ることができる。

・Medic(メディック)
・名前の意味は「医者」「看護兵」。愛称はメディ。
・医者を勤めており、その腕は確かなもの。ヒーローやマイマイたちの体調管理も行っている。好物は牛乳。
・スキルに失敗すると照準の場に絆創膏が貼られる仕様の時期があった。また、ヘルメットのマークが赤十字だったのが途中ハートへ変更。「公式LINEスタンプの認証申請時マーク規約に引っ掛かり、本来メディックがいる予定の場所はビベリになっている」と噂。

・Bomber(ボマーまたはボンバー)
・名前の意味は「爆撃機」「爆撃手」。
・すぐに怒ってしまうが、実は誰よりもcoolなヤツらしい。花火が好き。
・プロローグにて戦いの元凶のチョコがボマーとして闘っている。タウン追加前のver.では射撃訓練の難易度「ベリーハード」でも闘志に溢れた顔を見せていた。
・チュートリアルではミルクボマーが道案内などを勤めていて、怒ったり手を振ってくれたりプレイヤーに反応してくれる。なおプロフィールの関係故か、味方のランチャーが自分の命令に即座に反応しなかったことに対し、味方でありながらスキルで吹き飛ばしているが、チュートリアル後は普通に称賛している。

・Recon(リーコンまたはリコン)
・名前の意味は「偵察」。
・遠くから味方を見守る策略家。透視こそできるが見えづらい暗夜は苦手らしい。時々エレキの仕事を手伝っている。風呂で茶を飲む派。
・スキル使用の間、双眼鏡を覗く独自のモーションになるがたまに時間が過ぎて双眼鏡が消えても覗く姿勢を続けることがある。これはスキル後視点操作以外の操作をしなければ維持可能。
・一部のユーザーがふざけて「ロリコン」と呼んでいたせいか、公式がReconの日本語訳を間違えて「ロリコン」と表記してしまったことがある。

・Ghost(ゴースト)
・モチーフは「幽霊」。
・目の色が他者と違うことにコンプレックスを抱いており、仮面を被り解決。仮面収集が趣味。大型バイク持ち。
・ミルクチョコがサービス開始され間もない頃、ゴーストの素顔に迫るが結局顔が発光し見られなかった…という公式コラ画像が投稿された。その後はスプレーアートで彼(彼女)の素顔が見られる。

・Shield(シールド)
・嘘が嫌いで、頼もしい性格からリーダーを担うことも。腕相撲に自信がある。
・盾が斜め状態で構えられていたりスキル解除をしたのに盾のグラフィックが斜め状態で残っている…などスキルの盾に関するバグが多い。
・盾を持った状態でエモートを行うとその盾を派手に振り回す。またこの時も弾を遮る判定は見た目通り盾の部分にあるので、本来防げる前方に向けていない時は防げなくなるし、逆に上や下からの普通は防げない角度での射撃も防ぐことがある。
・ミルクチョコ公式4コマ:バレンタイン編ではチョコホイレに板チョコを渡して「なんと！」と驚かれていた。

・Launcher(ランチャー)
・同じ分隊のボマーとは喧嘩が絶えないが、仲直りをするために毎日悩んでいる。ダーツとDJが特技。
・プロローグでは戦いの元凶のミルクがランチャーとして闘っている。またチュートリアルではプレイヤーの操作ヒーローとして登場。
・ミルクチョコ公式4コマ:クリスマス編では煙突に詰まったサンタチョコをスキル爆撃するチョコランチャーが。本人は助けようとした…のだろうか。
・スキルで迫撃砲を使っているが、迫撃砲はランチャーとは別の武器種である。

・Invisible(インビジブル)
・モチーフは「忍者」。愛称(？)はインビ。
・いたずら好きのトラブルメーカー。かくれんぼ好きで隠れる側になるべくジャンケンを練習している。刀は背負う派。
・イタズラが原因でデスペラードに指名手配されている。デスペラードの専用衣装(背中)では彼(彼女)の賞金ビラを確認できる。

・Hook(フック)
・モチーフはピーターパンの「フック船長」と思われる。
・航海好きで船の運営をしている。優しい性格だが海賊帽のせいでよく海賊と勘違いされる。ミオキャットと漁業に出ることも。
・よくイメージCGやイラストで片手にフックを付けている。スキル発動時もわずかな時間ながらフックを視認可能。

・Desperado(デスペラード)
・名前の意味は「賞金首」「命知らず」。
・皆から頼りにされる保安官(警察の格下)で、インビを指名手配した張本人。またムチと縄と馬の心得を持つ。
・本人もインビに手を焼いているのか、嫌いなものを「インビジブル」としっかり名指ししている。

・Myocat(ミオキャット)
・ヘルム等を被る他ヒーローとは違い元々が猫そのもののようだ。
・魚料理を作るのが好きで、フックと捕った魚をご馳走する店を開くのが夢。コーヒーは苦手。
・ミルクチョコビハインドストーリーという公式裏話動画に「※想像する猫とは少し違うかもしれません。」という字幕と共にマッチョな高等身のミオキャットが登場する。
・現環境では中堅程度の性能だが、一時期は最強格だったことや、その可愛い見た目から人気があり、今でも使用者は多い。ヒーロー別経験値ランキングにおいても1位を保持している。

・Iron(アイアンまたはアイオン)
・名前の意味は「鉄」「鋼」。
・機械好きでスキルもそれを利用している。動作不良を起こした時はプラグに直してもらうようだ。綺麗好き。原付持ち。
・一部イメージCGでガトリング砲を持つアイアンを確認できるものの未だ実装されておらず、一部でガトリング砲の実装を求める声も見られた。

・Carog(ケログまたはケロッグ)
・モチーフは「カエル」。
・森の中で静かに暮らしていたが、孤独に耐えられなくなりヒーローが多い地域に移住。ヒーローたちと仲良くしたいがシャイなのでなかなか話しかけられずにいる。雨の日が好き。
・公式キャライラストでは新旧問わず白目の目立つイラストが多い。
・公式4コマバレンタイン編ではチョコホイレにカエル型チョコを見せ「あれ生きてない？」と引かれている。

・Wheeleg(ホイールレッグ)
・モチーフは「スケートシューズ」。愛称はホイレ。
・博愛精神が強く、ヒーローたちを皆平等に愛している。ヒーロー同士が仲良くすることも大好き。
・公式4コマバレンタイン編ではヒーローたちが持参したチョコレートを渡されているが段々奇抜になるチョコに顔面蒼白する様子が…。
・「愛」をモットーとする彼(彼女)だが、8月公開のスプレーアートに「喧嘩するカタツムリとカエルに笑顔で天使の矢を向けるイラスト」が存在する。意外と強引な性分なのか。

・Blade(ブレード)
・モチーフは「侍」。
・静かに目立たず活躍するのが好きで、その雰囲気からヒーロー内では近寄り難いイメージを持たれている。瞑想が趣味。刀は背負う派。
・公式4コマ:FIGHT MODE編ではチョコエレキと真剣な面持ちで対峙する。
・近寄り難いイメージを持たれている彼(彼女)だが、プロフィール以外のイラストではほがらかな笑顔を見せることが多い。

・Creamy(クリーミー)
・モチーフは「ソフトクリーム」。
・外面内面共にソフトクリームのように柔らかく、優しい性格のようだ。好物は勿論アイス。
・スキル中の動きや容貌(特にチョコの見た目)から
ヒーロー内最大のネタ枠となっており、さらに実装時はPoopooという名前と頭が明らかに💩な見た目であったこと、公式が4コマやスプレーアートで💩ネタを使ったことからイジリが公認と化している。
・実装から5日となる2018年2月14日バレンタインの日に現在の「Creamy」となり、頭部のトグロが生クリーム色になった。
・専用顔文字にてトグロは顔色と同じ色になるため、ウィッグのような外付けではなく体の一部らしい。

・Air(エアまたはエアー)
・モチーフは「航空士」。
・自由に空を飛びたいという夢を持ち、マイ飛行機を所有する操縦士。ヒーロー達を席に乗せて空を飛ぶことも。出掛けることや筋トレも好きなようだ。
・現在は修正されているが、当初はスキルのジャンプで行ける場所が多く旧アサルトマップの瓶に登ったりコンテナマップの屋根に上ることができた。

・Electric(エレクトリック)
・名前の意味は「電子」。
・「万能の萬屋(何でも屋)」と呼ばれるほど街では重要な仕事をこなす。倒れそうなほど忙しい時はプラグとリーコンに手伝ってもらっている。
・スキルの放電を受けたプレイヤーは青白いエフェクトがつくがプレイヤー以外にもケログ砲やクリームボムなどに感電を移すことができ、それを利用し「クリーミーアート」を親善で作る文化が存在。
・公式4コマ:FIGHT MODE編ではブレードと対峙する他、メンテナンス時にアプリを開くと整備をする姿を見ることができる。

・Swiny(スウィニーまたはスウィーニー)
・Nintendo Switch版ミルクチョコの実装記念に登場。名前の由来は公式からの言及は確認できていないが、「Switch+bunny」と思われる。
・手品好きでよく皆に披露している。たまに好物のニンジンを食べすぎてメディックに怒られるんだとか。寂しがり屋。
・スキルに使用するニンジンは食べることができる。ワープ能力はニンジンの力ではなくスウィニー本人の能力のようだ。
・公式4コマバレンタイン編ではチョコホイレにニンジン型チョコを見せるほか、クリーミーが持つ例のチョコを目を覆うように見せかけてガン見＆赤面している。

・Mago(マゴまたはマーゴ)
・名前の意味は「魔法使い」。
・被っている恐竜の骨から周りに敬遠されているが、本人は純粋で気弱な性格。ホイールレッグとはとても親しいようだ。好きな食べ物は肉。
・スキルの魔方陣は中央に牛の顔が描かれていたり、緑と橙のトーテムを比較すると色以外にも表情の違いがわかるようになっている。

・Plug(プラグ)
・PlayStation版ミルクチョコの開始記念に実装。スウィニーやチュチュらのように実装機種の特徴を持っていて、スキルで見られるドローンリモコンはプレステコントローラーに似た形状になっている。
・機械いじりや修理が好きでスキルのドローンもお手製。アイアンやフック、チュチュら色々なヒーローが彼(彼女)に修理を依頼する。

・ChooChoo(チュチュ)
・名前の意味は「汽車ポッポ」。Steam版ミルクチョコ実装記念に登場。このお知らせではチョコチュチュがPCを使っている画像になっており、背景には蒸気機関車が描かれている。
・自前の列車を所有しており、皆と列車で旅行に出かけるのが好き。列車の点検を欠かさない他、列車模型を作るのも好きで列車を愛しているようだ。
・スキルの内容が「体力を消費する代わりに移動速度と武器の連射速度が上がる」というものだが、実装当初は優秀すぎた性能ゆえ一般戦などに大量発生、その事態を重く見られたか年明け3月にバフ強度やバリア等大幅に弱体化されてしまった。機関車だけに速度制ｹﾞﾌﾝｹﾞﾌﾝ …しかし2023年春の大型アップデートで他ヒーロー並に強化された。

・Viveli(ビベリ)
・モチーフはビーバー。
・木で物や建造物を作るのが得意で、スキルの戦車もビベリの自作。想像力がとんでもないらしく、たどり着いた村の物を一気に直してしまったことも。苦手なものはニンニク。
・公式LINEスタンプには既に登場していたが、当時は未実装だったため「誰」と困惑する声も(上記のメディックの小ネタに繋がる)。しかし2023年7月6日、ついに実装されビベリは本物のヒーローとなったのである。

・Cooker(クッカー)
・ヒーローたちへ料理を振る舞える唯一のシェフ。実質ワンオペだが店が繁盛するため幸せなようだ。ミオキャットとスウィニーは彼(彼女)の常連。
・クッカーのスプレーアートには魔女のように「アブラカタブラ」を唱えながら鍋を混ぜるイラストが存在。呪文の意味は「去れ」らしいが…。
・実装当時、キルされるタイミングでスキルを受けると蘇生できるというバグが存在。現在は修正されている。

・Bava(ババ)
・バイキングがモチーフのヒーロー。
・未知の敵に襲われ大事なハンマーを失った戦士。そのハンマーの手掛かりを探すべくヒーローたちのいる場所へ来た様子。泥棒が嫌いなのは本来のハンマーを強盗されたからか。
・彼(彼女)のハンマースキルは雷撃を放つのだが、これは雷神トールの「ミョルニル」が元ネタだと思われる。