・Assault(アサルト)
・名前の意味は、「突撃」「急襲」。
・人懐っこく、人と話すのが好きなようだ。その反面寂しがり屋でもある。
・アサルトライフル、アサルトマップと、このゲームでは「アサルト」がつくものが３種もあるが、「アサルト」とだけ言うのは基本的にこのヒーローのこと。
・試合が終わるタイミングでスキルを使っていると短時間ながらエフェクトのない状態でぐるぐる回るアサルトを見ることができる。

・Medic(メディック)
・名前の意味は「医者」「看護兵」。愛称はメディ。
・医者を勤めており、その腕は確かなもの。ヒーローたちの体調管理も行っている。
・スキルに失敗すると照準の場に絆創膏が貼られる仕様の時期があった。また、ヘルメットのマークが赤十字だったのが途中ハートへ変更。「公式LINEスタンプの認証申請時マーク規約に引っ掛かり、本来メディックがいる予定の場所はビベリになっている」と噂。

・Bomber(ボマーまたはボンバー)
・名前の意味は「爆撃機」「爆撃手」。
・すぐに怒ってしまうが、実は誰よりもcoolなヤツらしい。花火が好き。
・プロローグにて戦いの元祖のチョコがボマーとして闘っている。タウン追加前のデータでは射撃訓練の難易度「ベリーハード」でも闘志に溢れた顔を見せていた。
・チュートリアルではミルクボマーが道案内などを勤めていて、怒ったり手を振ってくれたりプレイヤーに反応してくれる。なおプロフィールの関係故か、味方のランチャーが自分の命令に即座に反応しなかったことに対し、味方でありながらスキルで吹き飛ばしているが、チュートリアル後は普通に称賛している。

・Recon(リーコンまたはリコン)
・名前の意味は「偵察」。
・遠くから味方を見守る策略家。透視こそできるが見えづらいせいか暗い夜は苦手。
・スキル使用の間、双眼鏡を覗く独自のモーションになるがたまに時間が過ぎて双眼鏡が消えても覗く姿勢を続けることがある。スキル後視点操作以外の操作をしなければ維持可能と判明。
・一部のユーザーがふざけて「ロリコン」と呼んでいたせいか、公式がReconの日本語訳を間違えて「ロリコン」と表記してしまったことがある。

・Ghost(ゴースト)
・目の色が他者と違うことにコンプレックスを抱いており、仮面を被り解決。仮面収集が趣味。
・数少ない仮面ヒーローゆえに仮面やメガネ系スキンをつけると元の仮面と重なりカオスになることが多い。
・ミルクチョコがサービス開始され間もない頃、ゴーストの素顔に迫るが結局顔が発光し見られなかった…というコラ風画像が公式から投稿された。その後はVIPパス第2弾で彼(彼女)の素顔が見られる。

・Shield(シールド)
・嘘が嫌いで、頼もしい性格から先頭に立つことも多い。腕相撲に自信がある。
・盾が斜め状態で構えられていたりスキル解除をしたのに盾のグラフィックが斜め状態で残っている…などスキルの盾に関するバグが多い。
・盾を持った状態でエモートを行うとその盾を派手に振り回す。またこの時も弾を遮る判定は見た目通り盾の部分にあるので、本来防げる前方に向けていない時は防げなくなるし、逆に上や下からの普通は防げない角度での射撃も防ぐことがある。
・ミルクチョコ公式4コマ:バレンタイン編ではチョコホイレに板チョコを見せている(渡している…？)。

・Launcher(ランチャー)
・同じ分隊のボマーとは喧嘩が絶えないが、本人は仲直りの方法を毎日考えている。ダーツが好き。
・プロローグでは戦いの元祖のミルクがランチャーとして闘っている。またチュートリアルではプレイヤーの操作ヒーローとして登場している。
・ミルクチョコ公式4コマ:クリスマス編では煙突に詰まったサンタチョコをスキル爆撃するチョコランチャーが。本人は助けようとした…のだろうか。

・Invisible(インビジブル)
・愛称(？)はインビ。
・いたずら好きのトラブルメーカー。かくれんぼ好きだが隠れる側になるべくジャンケンを練習している。
・公式設定でイタズラを原因にデスペラードに指名手配されている。デスペラードの専用衣装(背中)では彼(彼女)の賞金ビラを確認することが可能。

・Hook(フック)
・航海好きで船の運営をしている船長。まともだが海賊帽のせいでよく海賊と勘違いされる。
・よくイメージCGやイラストで片手にフックを付けている。スキル発動時もわずかな時間ながらフックを視認可能。

・Desperado(デスペラード)
・皆から頼りにされる保安官(警察と似た職業)で、インビを指名手配した張本人。ムチと縄の心得がある。

・Myocat(ミオキャット)
ヘルム等を被る他ヒーローとは違い元々が猫そのものらしい。「ミルクチョコ ビハインドストーリー」で言及された情報なのだが、同時間に映る
「※想像する猫とは少し違うかもしれません。」の字幕と筋肉バキバキのミオキャットのイラストが映るシーンはインパクトが強く、それに印象全て持っていかれたユーザーも。どうした公式
ミオキャットのギャグ極振りは現在この動画だけで、他イラストでは純粋に可愛い彼らを観察することができる。
　プロフィールでは、好きなものは魚、嫌いなものはコーヒー。特にマグロを料理するのが好きで、フックと様々なマグロを取りヒーロー達にご馳走する店を開くのが夢らしい。フックとは釣りか漁を共に行っているのだろうか？
現環境では中堅程度の性能だが、一時期は最強格だったことや、その可愛い見た目から人気があり、今でも使用者は多い。ヒーロー別経験値ランキングにおいても1位を保持している。

・Iron(アイアンまたはアイオン)
かつてバグやトンデモステータスの塊だったが修正され現在は落ち着いている様子。
一部イメージCGでガトリング砲を持つアイアンを確認できるもののガトリングは未だ実装されておらず、一部で実装を求める声も見られた。
LINEスタンプでは(> <)の顔で爆走したりジト目をしていたりとコミカルな雰囲気。
プロフィールによると、機械好きで能力もそれ由来なのだが、動作不良を起こした時はプラグに修理してもらうようだ。嫌いなものは埃。

・Carog(ケログまたはケロッグ)
公式が使うキャライラストでは目を見開いて驚くものがかなり多い。また公式4コマバレンタイン編ではチョコホイレにカエル型チョコを見せ「あれ生きてない？」と引かれている。
プロフィールによると、元は森の中で静かに暮らしていたのだが、1人が嫌になりヒーローが多い地域に住むようになったらしい。とはいえ元の生活故か他ヒーローと仲良くしたくてもシャイなので話しかけられないのだとか。好きなものは雨の日で、嫌いなものは言及されていない。雨の日が嫌いなボンバーとは仲良くできるのだろうか…

・Wheeleg(ホイールレッグ)
愛称はホイレ。
公式4コマバレンタイン編では他ヒーローたちが持参したチョコレートを見せられている(渡されている…？)が段々奇抜になっていくチョコに最後は顔面蒼白する様子が。最後のは泣いていいと思う
「スキルで味方が落下事故を起こす」というあるあるがプレイヤー間に存在し、それをネタにしたファンメイドアニメが存在するほど。気になる方はYouTubeで調べてみると良い。
　プロフィールによると、博愛精神が強いのかみんなの愛を繋げようと素早く動き回り、ヒーロー達を偏見なく皆愛しているという。そのまま好きなものはヒーロー達で、嫌いなものはないと断言している。

・Blade(ブレード)
侍モチーフのヒーロー故か人気が高く使用キャラとしては勿論、弊ページ著者の見る限り「推し」としてブレードを愛でる者も多く見られる。クールな雰囲気のFAも多い。
公式4コマ:FIGHT MODE編ではチョコエレキと真剣な面持ちで対峙する。
　そんな彼(彼女)、静かに目立たず活躍するのが好きらしい。また雰囲気故に他のヒーローからは近寄りがたい存在だと認識されている模様。本人の気性にあっているしいい…のか？好きなことは瞑想。嫌いなものは熱い太陽で、笠を被っているのもそれが理由かもしれない。

・Creamy(クリーミー)
スキル中の動きや容貌(特にチョコの見た目)から
ヒーロー内最大のネタ枠となっており、さらに実装時はPoopooという名前と頭が明らかに💩な見た目であったこと、公式が4コマで💩ネタを使ったことからイジリが公認と化している。当初はトグロの色が黄土色であり、性能としてはHP220、スキルダメージ100、チャージ10秒、持続時間60秒という当時の環境では高性能で、そのネタ感のある容姿から使用者も多くステージのそこら中にうんちが設置される糞ゲー状態だった。
実装から5日となる2018年2月14日バレンタインの日に現在の「Creamy」となり、頭部のトグロが生クリーム色になった。いじられキャラだがそこが可愛いと愛でるファンも存在。
プロフィールでは、ルックスも性格もソフトクリームのように柔らかいのだとか。好きなものもアイスクリーム。嫌いなものが火って…もしや溶けるのか！？

・Air(エアまたはエアー)
現在は修正されているが、当初はスキルのジャンプで行ける場所が多く旧アサルトマップの瓶に登ったりコンテナマップの屋根に上ることができた。
爽やかな容貌からかFAでは少年や少女のような雰囲気のエアが多い。
　プロフィールによると、自由にどこかを飛びたいと思っているらしい。なんと飛行機を所有しているらしく、ヒーロー達とそれに乗って飛び回るのが好きなのだとか。好きなものは空で、嫌いなものは雷なのだという。エレクトリックのスキルも嫌いなのだろうか？

・Electric(エレクトリック)
スキルの放電を受けたプレイヤーは青白いエフェクトがつくがプレイヤー以外にもケログ砲やクリームボムなどに感電を移すことができ、それを利用し「クリーミーアート」を親善で作る文化が存在。
公式4コマ:FIGHT MODE編ではブレードと対峙する他、メンテナンス時にアプリを開くと交通整理する姿を見ることができる。
プロフィールによると、万能の萬屋で、彼(彼女)なしでは何も進まないほど重要な存在であるようだ。それゆえ多忙なのか倒れそうになることもあるようだが、そのような時はプラグとリーコンが手伝ってくれるらしい。どうか無理しないで欲しいものである…好きなものは電気で、嫌いなものは水。

・Swiny(スウィニー)
Nintendo Switch版ミルクチョコの実装記念に登場。名前の由来は公式からの言及は確認できていないが、「Switch+bunny」と思われる。
「スキルに使用するニンジンは食べることができる」という情報が公式動画に載っており、ワープ能力はニンジンの力ではなくスウィニー本人の力の様子。
公式4コマバレンタイン編ではチョコホイレにニンジン型チョコを見せるほか、クリーミーが持つ例のチョコを目を覆うように見せかけてガン見&赤面している。どっちかにしなさい。
プロフィールによると手品好きで、不思議な手品を披露するのが好きなようだ。また人参が好物だが、栄養バランスを壊すほど食べてメディックに怒られることも。1人であることは嫌いなようだ。

・Mago(マゴまたはマーゴ)
名前の意味は「魔法使い」。
スキルの魔方陣は中央に牛の顔が描かれていたり、緑と橙のトーテムを比較すると色以外に表情の違いがわかるようになっている。
ミルクチョコでは珍しい魔法系キャラで、ハロウィンFAの出番も多い。
プロフィールによると被っている恐竜の骨によって周りから恐れられているが、中身は純粋で弱い性格(気弱？)なんだとか。だれであろうと構わず愛するホイールレッグとは親しい。好きなものは肉で、嫌いなものは夏。

・Plug(プラグ)
PlayStation版ミルクチョコの開始記念に実装。スウィニーやチュチュらのように実装機種の特徴を持っていて、スキルで見られるドローンリモコンはプレステのリモコンに似た形状になっている。
ケログと似た性能やスキル持ちのために、某ファンメイドアニメではケログから因縁をつけられている様子。
プロフィールによると、作ることや直すことが好きで、自前のドローンもお手製。機械にとても強くフックとチュチュもプラグに修理依頼をすることがあるらしい。好きなものは工具のドライバー。嫌いなものはおもちゃが壊れること。

・ChooChoo(チュチュ)
名前の意味は「汽車ポッポ」。
Steam版ミルクチョコ実装記念に登場。このお知らせではチョコチュチュがPCを使っている画像になっており、背景には蒸気機関車が描かれている。この画像はデスマップ(コンテナ)の4か所で見ることも可能。

スキルの内容が「体力を消費する代わりに移動速度と武器の連射速度が上がる」というものだが、実装当初は優秀すぎた性能ゆえ一般戦などに大量発生、その事態を重く見られたか年明け3月にバフ強度やバリア等大幅に弱体化されてしまった。機関車だけに速度制限…しかし2023年春の大型アップデートで待遇が強化された。
プロフィールによると、列車でヒーロー達と旅行しながら交流を深めるのが好きで、エアと同じように自前の列車を所持している。それの点検で異常がなかった時が1番幸せであるらしい。もしや富豪…？
好きなものは列車の模型作り、嫌いなものは冬。

・Vivelli(ビベリ)
・2023年7月6日に実装されたヒーローで、モチーフはビーバー。
・木で物や建造物を作るのが大好きで、スキルの戦車もビベリの自作である。想像力がとんでもないらしく、たどり着いた村の物を一気に直してしまった。プラグと気は合うのだろうか…？苦手なものはニンニク。
・プロフィールではスキルを使うビベリ、VIPパス第二弾では人参をかじり幸せそうなビベリを見ることができる。足がかわいい。
・LINEスタンプには既に登場していたが、当時は未実装だったため「誰」と困惑する声も(上記のメディックの小ネタに繋がる)。しかしついに実装されビベリは本物のヒーローとなったのである。おめでとう。